Homebrew GPS ottiene risoluzione ± 1 metro con un Raspberry Pi

Abbiamo seguito il lavoro di [Andrew Holme] e il suo ricevitore GPS Homebrew per un po ‘ora. Alcuni anni fa, [Andrew] ha costruito un ricevitore GPS a quattro canali da zero, ma a quanto pare non era abbastanza per lui. Ha ampliato la sua costruzione l’anno scorso per rintracciare fino a otto satelliti, e questo mese ha aggiunto un Raspberry PI per un ricevitore GPS homebrew homebrew a batteria a 12 canali che ha una precisione di circa 3 piedi.

Il Raspi è collegato a una scheda FPGA che gestisce l’oscillatore locale, gli eventi in tempo reale e traccia automaticamente i satelliti. Il PI gestisce la matematica difficile ma non tempo-critica attraverso un’interfaccia SPI. Poiché il PI è collegato al FPGA attraverso un’interfaccia SPI, può anche caricare il FPGA con un codice ancora più personalizzato, potenzialmente trasformando questo ricevitore a 12 canali in uno 16 o 18 canali.

Un display LCD collegato alla scheda FPGA mostra l’attuale latitudine, longitudine e altri dati vari come il numero di satelliti ricevuti. Con una grande batteria agli ioni di litio, l’intero sistema può essere alimentato per circa 5 ore; Un sistema GPS impressivamente portatile che rivaleggia le migliori opzioni commerciali là fuori.

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