L’albero dello scalatore prende una pagina dal libro di Inchworm

Talons Sharm e un torso forte lascia che questo robot salire alberi, anche mentre trasportava un carico utile pesante. Usa un semplice principio, due unità di presa lo consentono di afferrare l’albero. Questi moduli si alternano, si afferra mentre il torso sposta l’altro sull’albero.

Puoi distinguere il trio di aste che collegano la metà anteriore e posteriore del robot nell’immagine sopra. Guarda il video dopo la pausa per vedere come i motori muovono queste aste con la destrezza di un pollice, consentendo non solo di salire verso l’alto, ma per piegarsi e flettere per abbinare i contorni incontrati in natura.

Questo è stato presentato alla conferenza internazionale su Robotics e Automation poche settimane fa. Purtroppo possiamo trovare solo un abstract per la carta, quindi per favore lascia un collegamento nei commenti se sai dove trovare il pieno Monty.

[via ADAFRUIT]

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